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目录步进电机S形加减速简介七段S形加减速算法原理分析五段S形加减速算法实现算法分析查表法编程实现思路及方法S曲线加减速流程图步进电机S形加减速简介一个物体从起点运动到终点要经历加速、匀速、减速的过程,把整个过程中速度随时间变化关系画出来,就是速度曲线。“S”形加减速就是指速度曲线中加减速阶段的曲线呈现一个英文字母“S”型。“S”形加减速的曲线并没有限定是什么曲线,所以可以是指数曲线,可以是正弦曲线,这里分析的“S”形加减速是基于加速度匀速变化的曲线。基于加速度匀速变化的S形加减速可分为:7段:加
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