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如何控制步进电机速度,假定设置为四细分数,电机转一圈所需要的脉冲数即为800个,要实现步进电机600转/分的转速,上位机应该发送的脉冲频率计算方法:频率的概念是一秒钟的时间发送的脉冲个数所以,先计算步进电机每秒钟的转数600/60=10转/秒再计算10转/秒需要的脉冲数10 X 800 = 8000个即脉冲频率为 8000 ,也就是8K结论,为了实现步进电机600转/分的转速,上位机应该保持8K的脉冲输出频率现在您明白了吧?为了计算脉冲频率必须知道的两个前提条件是:1、知道步进电机转一圈需要的...
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