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何为一体式步进电机？简单地说，整个步进电机控制系统是由步进电机、驱动器、控制器三者构成。一体式步进电机将三者集成为一体，可通过特定的通讯方式（如RS485）和上位机通讯，上位机通过给一体式步进电机发送特定的指令，实现对电机转轴的旋转控制。一体式步进电机和传统的步进电机比起来，系统的体积更小、易用程度更高。本文记录了笔者所用过的一款一体式步进电机的调试经验。
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