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首先步距角的概念，θ=360度/（转子齿数*运行拍数）常规的两相步进电机步距角1.8°，三相1.2°，四相0.9°；一个步距角对应一个脉冲，也就是说接收到一个脉冲，旋转一个步距角。以57步进电机的驱动器为例，支持1,2,4,8,16,32细分，步距角为1.8°，假如设置4细分，那么旋转一圈360°，那么需要旋转200个步距角，也就是收到200个脉冲波。...
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