如何防止中断发生意外情况？

　　1. 引脚：0入1出
　　设置状态
　　输出状态IO寄存器设置
　　DDR×某一位 置1，相应位IO被设为输出；
　　PORT×某一位 置1/0，相应位电平为高/低。
　　输入状态IO寄存器设置
　　DDR×某一位 置0，相应位的IO口被设为输入；
　　PORT×某一位 置1，使能对应IO口相应位的上拉电阻 ；
　　PIN×的对应位是输入的数据，0或1。
　　E.G.输出设置
　　DDRB=0xff;
　　DDRB=0x10; //第五位设为输出
　　PORTB|=0x10; //第五位输出高电平
　　PORTB&=~0x10; //第五位输出低电平
　　PORTB^=0x10; //第五位取反
　　当I/O工作在输入方式时，要读取外部引脚时，应读取PINAn的值，而不是PORTAn的值。
　　2. 如何防止中断产生意外情况，可以使用原子操作来解决
　　3. ~：取反；^：异或
　　4. 关于左移与右移
　　int i = 5;
　　i |= （1《《2） //含义：将1左移2位与i或运算，达到将i的第2位置1;
　　i |= （1》》2）
　　1《《5 就是 0b00100000
　　1《《7 就是 0b10000000
　　（1《《5）|（1《《7）就是 0b10100000
　　5. TCCR1A/ TCCR1B/ TCCR1C： 定时器/ 计数器1 控制寄存器A/B/C
　　6. 上电后所有位都会被清0
　　7. 二进制数取反，可用~运算，编程中也可用PORTA ^= 0xff，这个运算来处理。
　　8. 分离如0x8492各位数字的方法：
　　方法一（由于表达式具有一致性，很容易通过循环方式，依次完成整个变量十六进制数的提取工作）：
　　voidDisplay_Number（unsigned int wNumber）
　　{
　　unsignedchar n = 0;
　　for（n= 0; n 《 4; n++）
　　{
　　//采用n 《《 2 方式等效n×4的运算
　　DispBuff［n］ = （wNumber 《《 （n《《 2）） 》》 12;
　　}
　　//将缓冲区中的内容显示到数码管上
　　}
　　方法二：
　　假如将Bit8-Bit11内容提取出来
　　unsigned int x = 0x8492;
　　（（x & 0b0000111100000000）》》 8）即（（x & 0x0F00） 》》 8）
　　9. const
　　constunsigned char *Str; const右边第一个内容不是变量名Str，因此它阻止的是“对指针所指向内存单元内容的修改”
　　unsignedchar const *Str; const右边第一个内容是变量名Str，因此它阻止的是“对指针变量的修改”，此时，指针指向哪个内存单元是固定的，但是内存单元中的内容却是可以修改的。
　　constunsigned char * const Str; 不仅Str指向哪个内存单元是固定的，该内存单元中所保存的内容也是不可修改的。
　　10. volatile
　　中断函数中用到的变量一般最好加上volatile关键字，以防被编译器优化而产生非预期的结果。
　　需要volatile关键字的地方
　　（1）对于在主函数循环中使用的全局变量，如果其值可能在某一中断处理程序中被更新，我们应该使用volatile。
　　（2）对于映射到内存单元地址空间中的寄存器，我们应该使用volatile。比如：
　　Port D 中相关寄存器在其被引用的avr/io.h头文件中已经加入了volatile.
　　（3）多线程系统中，被多个线程共享的变量，我们应该使用volatile.
　　使用volatile原则：如果我们希望一个全局变量的值就是真实值，该值可能会被意外地修改（虽然不是我们修改的，比如只读的系统寄存器，虽然我们不能修改，但是系统却能更新它的内容），那么我们应该使用volatile.
　　11. 原子操作的应用
　　如采样中断中可用
　　cli（）; //暂时关闭全局中断
　　Start_Sampling; //启动采样
　　g_bIjSamplingStarted = TURE; //设置标志
　　sei（）; //恢复全局中断
　　12. AVR中指针变量占的存储空间全部为2Byte，它与指针的类型没有任何关系，AVR单片机虽然是8位单片机，却可以直接访问64KB存储空间，而2Byte的无符号整数恰好能表示0-65534（64KB）的数值范围。
　　对于32位PC来说，保存一个指针就需要4个Byte（4×8=32 bit）;
　　对于64位PC来说，保存一个指针就需要8个Byte（8×8=64 bit）;
　　Atmega128的程序计数器PC为16位宽，因此Flash程序存储器结构为64K×16，同时我们可以寻址整个64K×16程序存储器空间。
　　13. XTAL1：时钟操作电路的输入；XTAL2：时钟操作电路的输出
　　14. 当向EEPROM写入数据时，必须遵照下面的规范：
　　① 等待EEWE们变为0
　　② 等待SPMCSR寄存器中的SPMEN位变为0
　　③ 写新的EEPROM单元地址到地址寄存器EEARH和EEARL
　　④ 写新的数据到数据寄存器EEDR
　　⑤ 置位EEMWE位，同时将EEWE位清零
　　⑥ 在EEMWE置位后的4个时钟周期内置位EEWE
　　15. 中断
　　外部中断
　　#include《avr/interrupt.h》
　　MCUCR |= （1 《《 ISC10）; //任意逻辑电平变化
　　MCUCR |= （1 《《 ISC10） | （1 《《 ISC11）; //下降沿触发
　　MCUCR |= （1 《《 ISC11）; //上升沿触发
　　GICR |= （1 《《 INT0）; //使能响应外部中断
　　sei（）; //使能全局中断
　　SIGNAL（SIG_INTERRUPT0） //中断服务程序
　　{
　　}
　　·定时器0溢出方式中断模式
　　#include《avr/interrupt.h》
　　TCNTO=55
　　TIMSK|=（1 《《 TOIEO）;
　　SINGNAL（SIG_SIG_OVERFLOW）
　　{
　　}
　　TCCR0|=（1 《《 CS01）;
　　sei（）;
　　注：
　　中断有关的寄存器
　　MCUCR
　　MCUCSR
　　GICR
　　定时器0相关寄存器
　　l T/C 控制寄存器－ TCCR0
　　设置时钟源频率
　　l T/C 寄存器－ TCNT0
　　计数寄存器
　　l T/C 中断屏蔽寄存器－ TIMSK
　　需要使用溢出中断时
　　l T/C 中断标志寄存器－ TIFR
　　查询是否溢出
　　16. 异步串行
　　中断方式使用USART步骤
　　①设置波特率
　　#define F_CPU 16000000
　　#define BAUD 9600
　　UBRRH=（F_CPU/BAUD/16-1）/256
　　UBRRL=（F_CPU/BAUD/16-1）%256
　　②使能发送，接收，接收完成中断
　　UCSRB|=（1RXEN）|（1TXEN）|（1RXCIE）;
　　③使能全局中断
　　Sei（）;
　　④查询方式发送，中断方式接收
　　while（！（UCSRA&（1UDRE）））;
　　UDR=c;
　　c=UDR;
　　17. Gcc for AVR写的程序中，如果有延时函数，可能会被编译器优化掉，解决办法如下：
　　加volatile关键字
　　void delay（unsigned int t）
　　{
　　unsigned int i，j;
　　for （i=1;i《t;i++）
　　for （j=1;j《10;j++）
　　asmvolatile （“nop”）;
　　}