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步进电机S型曲线的方程是什么

2021-7-7 06:54:44 938 曲线步进电机

0 S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：其中的A分量在y方向进行平移，B分量在y方向进行拉伸，ax+b分量在x方向进行平移和拉伸。根据项目的需要，在加速过程中采用的曲线方程为：。其中的Fcurrent为length(3000)个点中的单个频率值。Fmin起始频率为500... 0 步进电机S型加速.pdf 152 Bytes , 下载次数: 1
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