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数字PI调节双闭环PWM调速系统设计运动控制系统期中试题08级数字PI调节双闭环PWM调速系统设计自动化数字PID调节双闭环PWM调速系统设计摘要：以双极式可逆PWM直流调速系统为目标，采用STC89C51控制器PID算法实现两个PI调节器，分别构成转速、电流双闭环，采用TL094(PWM)脉宽调制器产生PWM波，再经过TPS2812 MOSFET驱动器放大，最终实现调节给定改变PWM占空比进而调...
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