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1.固有步距角：这个参数和步进电机本身有关。步进电机一般情况下只能以固有步距角的整数倍来运动。这一个固有步距角的移动就叫一个节拍。2.电机还有个可以比固有步距角更小的运动方法，这种方法叫细分，由电机驱动器来支持。3.步进电机的相数 相数就是绕组的的个数，相数越多，步距角越小，步进电机控制起来越精确。 相数越多，引出来的线就越多，一般两相4根线，三相6根线。4.步进电机的极性5.拍...
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