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一、开环、半闭环、闭环控制方式的区别?开环:发出指令后,不再管了,执行到位没有,不再过问。半闭环:发出指令后,只检测电机运转情况,不管最终执行元件是否到位。全闭环:发出指令后,检测最终执行元件是否运行到位。二、总线控制与脉冲控制的区别?步进电机靠接收脉冲电流来实现速度、位置和方向的控制, 脉冲的多少决定步进电机的位置,脉冲的速率决定电机的转速,脉冲的方向决定电机的转向。 现在大多数步进电...
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