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如前文所述,母线低边电流采样由于只要一个采样电阻,一方面可以降低硬件成本,另一方便也可以大大减小Layout的复杂程度。但是由于需要对电流进行重构,因此软件也比相线采样方案复杂得多。要实现电流的重构,无非就是要把母线低边电流的关系与相线电流的关系找出来,从以下几个方面一步一步入手:(1)母线低边的电流波形长什么样?如下图,在电动状态下,在电机的相线上我们可以看到正弦...
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