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2.3.1 可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种特殊的控制器,是专为工业环境应用而设计的数字运算电子系统。 PLC 控制系统主要有以下6个特点: 1)通信性和灵活性强,应用广泛。 2)可靠性高,抗干扰的能力极强。 3)产品系列化、规模化,功能完备,性能优良。 4)编制程序简单、容易。 5)设计、安装、调试周期短,扩充容易。 6)体积小、重量轻,维护方便。 近年来,随着大规模集成电路威廉希尔官方网站 的迅猛发展,功能更强大、规模不断扩大而价格日趋低廉的元器件不断涌现,促使PLC产品亦随之功能大增但成本下降。目前PLC的应用已经远远超越了早期仅用于开关量控制的局面,现将其应用领域简述如下。 (1)开关量逻辑控制 这是PLC最广泛的应用。开关量逻辑控制已逐步取代传统的继电器逻辑控制装置,被用于单机或多机控制系统以及自动生产线上。PLC控制开关量的能力是很强的,所控制的入、出点数有时多达几万点。由于可以联网,所以点数几乎不受限制。所控制的如组合的、时序的、要考虑延时的、需要进行高速计数等的逻辑问题都可以解决。 (2)运动控制 目前很多厂商已经开发出大量运动控制模块,且功能是给步进电动机或伺服电动机等提供单轴或多轴的位置控制,并在控制中满足适当的速度和加速度,以保证运动的平滑水准。 (3)过程控制 当前PLC产品中,还有一大类是针对生产过程参数,如温度、流量、压力、速度等的检测和控制而设计的。常用的有模拟量I/O模块,通过这些模块不仅可以实现A/D和D/A转换,还可以进一步构成闭环,实现PID一类的生产过程调节。而针对PID闭环调节,又有专门的模块,可以更方便地实施。这些产品往往还引入了智能控制。 (4)数据处理 现代的PLC已具有数据传送、排序、查表搜索、位操作以及逻辑运算、函数运算、矩阵运算等多种数据采集、分析、处理功能。目前还有不少公司,将PLC的数据处理功能与计算机数值控制(CNC)设备的功能紧密结合在一起,开发了用于CNC的PLC产品。 (5)通信 随着网络的发展和计算机集散控制系统的逐步普及,PLC的网络化通信产品也在大量被推出。这些产品解决了PLC之间、PLC与其扩展部分之间、PLC与上级计算机之间或其他网络间的通信问题。 需要注意的是,并非所有PLC都具有上述全部功能,越小型的PLC其功能相应也越少。 |
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