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R0~R7：在所有模式下对应的物理寄存器都是相同的，在中断或者异常处理程序中需要对这几个寄存器的数据进行保存；R8~R12：fiq模式下一组物理寄存器，其余模式下一组物理寄存器；R13、R14：用户、系统模式共享一组寄存器，其余每个模式各一组寄存器。R13（SP指针）即栈指针，系统初始化时需对所有模式的SP指针赋值，MCU工作在不同模式下时，栈指针会自动切换；R14：1、调用子...
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