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需要注意的几个问题：1.在坐标变换中用到的角度是电角度需要乘以磁极对数。当角度为0时转子磁链滞后A轴90度还是同步，如果滞后90度角度还需要加上0.5*pi;2.犯了一个基本错误今天在SVPWM模块中将三角波与调制波的比较顺序弄反了，三角波大于调制波输出1，小于输出0；给定1500rpm的转速波形：接下来做的事：1.转子磁场定向的矢量控制方法解决了永磁同步电机控制中励磁与转矩电流之...
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