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从打开书到闭上书用时三分钟。题https://wenku.baidu.com/view/e2e6a2aaf4335a8102d276a20029bd64793e62c4.html第一章自动控制系统的组成给定环节比较环节放大环节执行环节控制环节被控对象反馈环节速度给定控制系统 p6导弹发射架方位随动控制系统 p8输入信号 A/D转换成数字量输入单片机；光电编码盘将导弹发射架的旋转角度编成数码输入给单片机（反馈量）；单片机经查表输入一个数字量，D/A转换成离散模拟量，再有
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