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一、介绍 旋转编码器是一种机电装置，可将轴或轴的角位置或运动，转换为模拟或数字代码。旋转编码器通常放置在垂直于轴的一侧。旋转编码器用作检测自动化领域中的角度，速度，长度，位置和加速度的传感器。二、组件Raspberry Pi 3主板*1树莓派电源*140P软排线*1旋转编码器传感器模块*1面包板*1跳线若干三、实验原理 旋转编码器可通过旋转，计数正方向和反方向转动过程中，输出脉冲的次数。旋转计数不像电位计，这种转动计数是没有限制的。配合旋转编码器上的按键，可以复位到初始状
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