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一、介绍 直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，也非常适合作为机器人的行走机构。 L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。该芯片 可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。二、组件★Raspberry Pi 3主板
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