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首先感谢参考链接：感谢参考链接：https://www.cnblogs.com/hxxhdaily/p/12592043.html前篇链接-arduino连接ps2手柄控制智能小车实践记录本篇主要任务：接电机根据控制调整电机旋转方向解决初始化时手柄检测问题（每次启动未必能找到手柄）任务一：接电机电机控制芯片：L298N（淘宝购）电机供电：9V电池（淘宝购电池盒）L298N-电池接线电池电极L298N插口正极12V负极GNDL298N-ard
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