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学习记录：参考野火的电机开发，最近尝试了一下直流电机的驱动。电机的型号是https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z2k.11010449.931864.2.362e509dj90qpJ&scm=1007.13982.82927.0&id=45347924687&last_time=1616899617驱动电路是最常见的L298n,单路最大2A输出。学习内容：PID调试准备1、编码器使用（获取转速）2、 PWM电机驱动3、 PID
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