[问答]

stc8a8k64s4单片机是如何控制步进电机实现顺时针逆时针转动的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 stc8a8k64s4单片机是如何控制步进电机实现顺时针逆时针转动的？ 0
2021-6-29 06:09:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 2 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 2 个回答。邀请回答刀马旦该类别下有 2 个回答。邀请回答 pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 2 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 2 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答 jfsky 该类别下有 2 个回答。邀请回答 ccly0208 该类别下有 2 个回答。邀请回答感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答举报杨秀英相关推荐 • 请问stc8a8k64s4单片机控制步进电机实现顺时针转一圈和逆时针转一圈？ 836 • 怎样通过按钮去控制电机的顺时针或逆时针旋转啊？ 1512 • 如何通过按钮控制电机顺时针或逆时针旋转？ 2879 • 为什么步进电机一直逆时针转动？ 3155 • Stm32编码器接口怎么以顺时针和逆时针方向转动电机 2774 • 求助! AT89S51单片机控制步进电机编程 3267 • 为什么无刷电机闭环控制逆时针转会磕磕巴巴？ 1215 • H桥如何工作? 3228 • 使如何用FOC_BASIC库进行BLDC电机方向的转变？ 237 • 转角编码器采集角度，3路信号720p/r,1p/r,顺时针5v，逆时针0v 2050 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）红线接电源5V，橙色电线接P1.6口，黄色电线接P1.5口，粉色电线接P4.4口，蓝色接P1.4口。橙黄粉蓝十六制（数据） 1 0 0 0 0x08 1 1 0 0 0x0c 0 1 0 0 0x04 0 1 1 0 0x06 0 0 1 0 0x02 0 0 1 1 0x03 0 0 0 1 0x01 1 0 0 1 0x09 所以可以定义旋转相序uchar code CCW［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09}; //逆时钟旋转相序表uchar code CW［8］={0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08}; //正时钟旋转相序表 #include 《stc8.h》#define uchar unsigned char#define uint unsigned int// 逆时针旋转相序表uchar code CCW［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09};// 正时针旋转相序表uchar code CW［8］={0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08}; // 独立按键定义*it K1=P0^0; // 反转按键it K2=P0^1; // 正转按键it K3=P0^2; // 停止按键// 四相的引脚定义it A1 = P1^6;it B1 = P1^5;it C1 = P4^4;**it D1 = P1^4;// 毫秒级延时（根据自己的单片机修改）void delaynms（uint aa）{ uchar i， j; while（aa--） { i = 12; j = 169; do { while （--j）; } while （--i）; }}// 给每个相赋值void Give（unsigned char dat）{ A1 = dat & 0x08; B1 = dat & 0x04; C1 = dat & 0x02; D1 = dat & 0x01;}// 步进电机逆时针转赋值void motor_ccw（void）{ uchar i，j; // 电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周 for（j=0;j《8;j++） { if（K3==0） { break; // 如果K3按下，退出此循环 } for（i=0;i《8;i++） // 旋转45度 { Give（CCW）; delaynms（2）; // 调节转速 } }}// 步进电机顺时针转赋值void motor_cw（void）{ uchar i，j; for（j=0;j《8;j++） { if（K3==0） { break; // 如果K3按下，退出此循环 } for（i=0;i《8;i++） // 旋转45度 { Give（CW）; delaynms（2）; // 调节转速 } }}void main（void）{ uchar r; uchar N=64; //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ， //所以N=64时，步进电机主轴转一圈 P07 = 0; // 开独立按键总开关 while（1） { if（K1==0） { for（r=0;r《N;r++） { motor_ccw（）; // 电机逆时针转 if（K3==0） { break; } } } else if（K2==0） { for（r=0;r《N;r++） { motor_cw（）; // 电机顺时针转 if（K3==0） { break; } } } else Give（0x00）; // 电机停止 }}

2021-6-29 15:09:23 评论举报李辉