请问怎样使用简单的状态机去仿真实现一个电机正反转？

　　使用简单的状态机仿真实现一个电机正反转。
　　1. 电机角度从0开始，每一个循环增加一个值，角度到360度时电机圈数值加1，角度又从0开始递增。
　　2.当电机圈数达到指定的圈数时，电机反转，角度从360度开始递减，递减到0时，圈数减1.
　　3.当电机圈数递减到一个给定的值时，电机正转，角度从0开始递增，以此循环。
　　#include “stdafx.h”#include 《iostream》#include 《windows.h》/*电机状态定义*/typedef enum MotorMode { STOP， POSTURN， NEGTURN，}MotorMode;/*定义一个结构体存储电机的角度值，圈数，正弦值，余弦值*/typedef struct imulationSMB{ double angle; double x; double y; int revcnt;}SimulationSMB;#define REVCNT_LIMIT_POS 10 /*电机正转圈数限值*/#define REVCNT_LIMIT_NEG -10 /*电机反转圈数限值*/#define MOTOR_STEP 1 /*电机角度递增值*/#define PI 3.14159265SimulationSMB SMBdata = {0};SimulationSMB calSMBdata = { 0 };MotorMode motorMode = STOP;/*模拟电机转动的简单状态机，包含停止，正转和反转三种状态停止状态会跳转到正转状态在正转状态时，电机角度从0度开始，每循环一次递增MOTOR_STEP，角度到360时，圈数值增加1，，然后角度值又从0开始递增在反转状态时，电机角度从360度开始，每循环一次递减MOTOR_STEP，角度减到0度时，圈数值减1，然后角度值又从360度开始递减电机圈数到达REVCNT_LIMIT_POS时，电机切换到反转状态电机圈数到达REVCNT_LIMIT_NEG时，电机切换到正转状态*/void FuncSimulationSMB（）{ switch （motorMode） { case STOP： if （SMBdata.revcnt 》 REVCNT_LIMIT_NEG && SMBdata.revcnt 《 REVCNT_LIMIT_POS） { motorMode = POSTURN; } break; case POSTURN： SMBdata.angle = SMBdata.angle + MOTOR_STEP; SMBdata.x = cos（SMBdata.angle*PI/180）; SMBdata.y = sin（SMBdata.angle*PI/180）; if （SMBdata.angle 》= 360） { SMBdata.revcnt = SMBdata.revcnt + 1; if （SMBdata.revcnt == REVCNT_LIMIT_POS） { motorMode = NEGTURN; } else { SMBdata.angle = 0; } } break; case NEGTURN： SMBdata.angle = SMBdata.angle - MOTOR_STEP; SMBdata.x = cos（SMBdata.angle*PI / 180）; SMBdata.y = sin（SMBdata.angle*PI / 180）; if （SMBdata.angle 《= 0） { SMBdata.revcnt = SMBdata.revcnt - 1; if （SMBdata.revcnt == REVCNT_LIMIT_NEG） { motorMode = POSTURN; } else { SMBdata.angle = 360; } } break; default： break; }}int main（）{ while （1） { FuncSimulationSMB（）; Sleep（400）; std：：cout 《《 “SMBdata.angle = ”《《 SMBdata.angle 《《 std：：endl; std：：cout 《《 “SMBdata.revcnt = ” 《《 SMBdata.revcnt 《《 std：：endl; } return 0;} 程序执行结果，打印出角度和圈数值。