[问答]

怎样通过Arduino Uno去实现简单的正反转demo？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Arduino Uno Rev3的原理是什么？ 8-11与IN1-IN4是如何连接的？怎样通过Arduino Uno去实现简单的正反转demo？ 0
2021-6-29 08:25:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答 jfsky 该类别下有 2 个回答。邀请回答 ccly0208 该类别下有 2 个回答。邀请回答感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 2 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 2 个回答。邀请回答刀马旦该类别下有 2 个回答。邀请回答 pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 2 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报李华瑞相关推荐 • 怎样利用Arduino uno控去制24BYJ-48电机正反转停止？ 1622 • blinker平台是怎样去控制步进电机正反转及加减速的 1897 • arduino uno如何利用l298n驱动板来控制直流电机的正反转和速度？ 4219 • 请问怎样使用简单的状态机去仿真实现一个电机正反转？ 1211 • 如何根据STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003实现简单的正反转？ 1565 • blinker是怎样控制步进电机起保停以及正反转的 1770 • 怎样通过Arduino IDE对Arduino UNO进行编程呢 1355 • 关于实现步进电机自动正反转程序怎么写的相关问题 1648 • 如何利用Python去实现Arduino UNO的串口通信呢 1382 • 怎样通过三个开关去控制直流电机的正反转以及停止呢 2468 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　前言　　本文是根据STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003 实现简单的正反转demo这篇文章的拓展，针对此文章的程序进行了Arduino Uno版本的粗略适配，具体细节可以参考这篇文章。　　源码参考：　　步进电机28BYJ-48的驱动程序（stm32f103c8t6）　　STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003 实现简单的正反转demo 　　开发板：Arduino Uno Rev3 创客主板　　开发环境（编写烧写）：Arduino IDE（官网：https://www.arduino.cc/en/software）配合官方USB下载线进行烧写。　　图形化编程工具：Mxily 　　语言：Arduino 语言（类C语言）　　官方文档：https://www.arduino.cc/reference/en/ 　　功能介绍　　正转半圈，延时3秒，反转半圈，延时3秒。　　参考图　　Arduino Uno Rev3 原理图　　　　接线　　8-11 接 IN1-IN4 　　　　效果图　　接上下载线供电（顺便烧录程序），图片进行过处理，不是实际效果。　　核心代码　　Arduino IDE 　　28BYJ-48_ULN2003_apply_demo.ino 　　unsigned int forward［4］ = {0x03，0x06，0x0c，0x09}; // 正转unsigned int reverse［4］= {0x03，0x09，0x0c，0x06}; // 反转int IO_array［4］ = {8， 9， 10， 11};int flag = 0;void SetMotor（unsigned int InputData）{ if（InputData == 0x03） { digitalWrite（8， HIGH）; digitalWrite（9， HIGH）; digitalWrite（10， LOW）; digitalWrite（11， LOW）; } else if（InputData == 0x06） { digitalWrite（8， LOW）; digitalWrite（9， HIGH）; digitalWrite（10， HIGH）; digitalWrite（11， LOW）; } else if（InputData == 0x09） { digitalWrite（8， HIGH）; digitalWrite（9， LOW）; digitalWrite（10， LOW）; digitalWrite（11， HIGH）; } else if（InputData == 0x0c） { digitalWrite（8， LOW）; digitalWrite（9， LOW）; digitalWrite（10， HIGH）; digitalWrite（11， HIGH）; } else if（InputData == 0x00） { digitalWrite（8， LOW）; digitalWrite（9， LOW）; digitalWrite（10， LOW）; digitalWrite（11， LOW）; }}/* 功能：转1/64圈步距角5.625 360/5.625=64 减速比1/64 故6464个脉冲转一圈 n 圈数 _direction 方向 1正转非1反转 delay_ms delay_ms 》= 2/void motor_circle（int n， int _direction， int delay_ms）{ int i， j; for（i = 0; i 《 n * 8; i++） { for（j = 0; j 《 4; j++） { if（1 == _direction） { SetMotor（0x00）; SetMotor（forward［j］）; } else { SetMotor（0x00）; SetMotor（reverse［j］）; } delay（delay_ms 》 2 ？ delay_ms ： 2）; } }}void setup（） { // put your setup code here， to run once： int i = 0; for（ i = 0 ; i 《 4 ; i++ ） { pinMode（IO_array， OUTPUT）; }}void loop（） { // put your main code here， to run repeatedly： if（flag） { // 电机正转半圈 motor_circle（32， 1， 2）; flag = 0; } else { // 电机反转半圈 motor_circle（32， 0， 2）; flag = 1; } delay（3000）;} mixly 　　正转有点卡顿。。。莫名其妙　　　　补充　　Arduino IDE 　　编译上传　　　　日志信息　　编译中… 速度不是很快　　　　上传成功0.0 　　　　Mixly

2021-6-29 12:14:25 评论举报陈明