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直流有刷电机正反转控制首先我们得了解电机的种类![在这里插入图片描述]我们这个小项目用的是12v直流减速电机，减速比是30 的1.电机正反转 cube配置教程第一次使用会详细讲解怎么配置，以后的一些基础配置，就不重复说明了。首先选用STM32f407ZGT6选定需要设置的pin脚会出现下图所示PA10在这个项目中是用来做正反转控制赋予高低电平的，是输出引脚，所以我们把PA10设...
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