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其中有关L298N电机驱动的基础部分在我的某一篇博客中已经写到了，大家可以参考这篇博配置好L298N电机驱动。传送门在这里：【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转------------------------------------------------------------------------------------------
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