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现象：步进电机转速慢的情况下会产生震动 原因：本身的两个特性：矩频特性、低频特性 （1） 矩频特性：研控57步进电机启动时脉冲频率过高，电机输出扭矩较小，负载较重时可能会丢步，从而产生震动。选步进电机时按扭矩来选，不按功率选。（2）低频特性在脉冲频率很低时，一般是180-250pulse/s所对应的转速是5-10转，步进电机不可避免的会产生震动。 n=1.8*f ...
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