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步进电机 vs 伺服电机：1、控制精度：步进电机的控制精度是由步距角决定的，且每个电机的步距角是确定的；伺服电机步距角由编码器决定，所以控制精度非常高。【注】步距角：输入一个脉冲能转动的角度。二相步进电机的步距角是1.8°，三相步进电机的步距角是1.2°，五相步进电机的步距角是0.72°。2、低频特性：步进电机低速运转时会出现低频振动的现象；伺服电机运转时非常平稳。3、矩频特性：步进电机的转矩随着转速的增加会急剧下降。4、过载能力：步进电机没有过载能力；伺服电机有一个比其额定扭矩大三倍的过载能力
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