完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
文章目录1. 位置环控制器2. 速度控制器3. 增益调整3.1 速度环增益KvK_vKv3.2 速度环积分时间常数tiT_iTi3.3 位置环增益KpK_pKp3.4 增益调整步骤速度控制增益调整步骤位置控制增益调整步骤4. 共振抑制4.1 低通滤波器4.2 陷波器1. 位置环控制器由于位置环包含速度环，根据先内环后外环顺序，应首先设置负载转动惯量比，再调整速度环增益、速度环积分时间常数，最后调整位置环增益。位置环增益KpK_pKp增加可提高位置环频宽，但受速度环频宽限制，想要提高位
0
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
719浏览 0评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
716
淘帖
1137
