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参考：步进电机选型步进电机基本原理、分类、基本参数、应用场景步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。如何正确选择步进电机，需要考虑到转矩、负载、电流、惯量、转速、精度等因素，明确步进电机的这些要素，才能选对适合应用的步进电机。1. 按照转子结构选择步进电机种类步进电机按转子的构造大体分为：由钣金爪极与圆筒线圈组成的定子和永磁铁氧体组成的PM型；转子不使用永久磁铁的VR型；转子由两个磁极中间加一个磁铁组成的HS型三种类型。其各自的特点如下表：
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