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1个回答
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第一次关于伺服电机的笔记
1.伺服电机主要的作用是用于高精度定位, 基本上普遍都是用pLC发出脉冲 通过私服驱动器来达到定位效果,而私服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程 与 PLC发出的脉冲做比较 从而达到一个闭环系统 2.伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机,普通电机也可做伺服电机用,所以伺服电机的种类很多;伺服系统那就复杂得多了。 3.直流电机加上编码器,加上编码器是只是实现了闭环环节,伺服系统还有很多细节控制,如扭力,过扭力。 4.分为直流和交流伺服电机两大类。 5.编码器的结构域工作原理 1.透射式旋转光电编码器 2.编码器的分辨率 3.编码器的分类和特点:按照工作原理 可以分为增量式和绝对式 4.伺服电机与编码器的工作:控制器驱动电机运转,电机带着编码器旋转, 编码器的反馈信号输送到控制器,可以知道 电机的转速,移动位置。或者 移动的距离。根据反馈的信号,进过换算,在控制动作。 ------其实就是闭环反馈 |
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