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发送1000个脉冲,驱动器只接收到了998个,基本是干扰问题 ,将驱动器与机壳隔离下监控接收的脉冲数,是否依然丢步。
我之前给一家客户做设备 大概是13年的时候 将近200台设备 一台接近40万 全部丢脉冲 我去了2天才找到原因 独家秘方 :提示下找干扰源 处理干扰源 多从马达分辨率和电子齿轮相关的参数。加减速等去检查。信号线要做屏蔽外理,机柜单独接地试下。 |
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