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怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 绝对值编码器是什么？安川伺服电机的绝对值编码器数据如何读取？ 0
2021-6-28 09:43:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 2 个回答。邀请回答刀马旦该类别下有 2 个回答。邀请回答 pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 2 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 2 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答 jfsky 该类别下有 2 个回答。邀请回答 ccly0208 该类别下有 2 个回答。邀请回答感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报张超相关推荐 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据 7107 • 安川伺服在使用绝对值编码器时如何选用电池？ 3390 • 伺服电机和变频电机的绝对值编码器区别是什么？ 1539 • 增量式电机和绝对值电机有哪些区别 8237 • 伺服电机与编码器是怎样工作的 2154 • 电机上的绝对值编码器如何找出值？ 1590 • 如何得到绝对值编码器伺服电机的旋转角度 9380 • 安川二代伺服驱动器SEN信号问题 12540 • 伺服电机编码器进机油了怎么维修？ 6132 • 增量式编码器与绝对值式编码器的区别是什么？ 3943 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　问题背景：　　1、使用的是安川绝对值编码器伺服电机，比如SGM7J-04A7C6S，横杠后第4位是数字的话，就是绝对值编码器。　　2、上位机不支持M-II/III总线通讯，绝对值编码器数据只能通过串口通讯的方式直接从伺服侧读取。　　如果是安川5系列伺服，驱动器SGDV-XXXXXXX，那么可以通过CN1口的PAO，/PAO读取绝对值数据。　　如果是安川7系列伺服，驱动器SGD7S-XXXXXXX，那么可以通过CN1口的PAO，/PAO或者PSO，/PSO读取绝对值数据。　　通讯方式为RS-485，建议可以先下载一个串口通讯测试软件，友善啊，武汉奋进啊等等都可以，先做一下测试。　　以SGD7S为例　　第一步：硬件接线　　将PSO，/PSO接到RS-485的T/R+，T/R-。　　SEN，伺服ON接线。　　第二步：参数设定　　pn002.2=0，编码器使用方式是绝对值编码器　　第三步：PSO数据格式，通讯格式查看　　这个在伺服用户手册上有的，停止位，波特率查一下就可以看到了。　　手册安川官网就可以下载。不要懒。　　绝对值编码器的位置数据=旋转圈数数据*编码器旋转1圈内的脉冲数（pn212）+旋转1圈内的位置　　第四步：通讯测试　　（1）给SEN信号，不给伺服ON信号，读取旋转圈数数据及1圈内位置。　　（2）给SEN信号，给伺服ON信号，读取增量脉冲。　　（3）不给SEN信号，给伺服ON信号，继续读取增量脉冲。

2021-6-28 14:15:41 评论举报张杰