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1、油封 伺服电机输出轴一般与减速箱连接，减速箱有润滑油，因此采用油封，可以防止润滑油进入伺服电机内部，影响伺服和其编码的不正常工作。2、刹车 有刹车的情况下，伺服断电后，任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下 ，伺服断电后，输出轴可以用手转动。因此，在垂直升降工作场合，伺服电机应带刹车，防止工厂断电后，物件下滑。 在上电，即使能后，刹车松开，不管有无刹车，伺服电机输...
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