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市场上常见3D打印机电机选用的是开环步进电机,出于成本、体积、控制算法实现难以程度,开环步进电机可以达到acceptable的控制效果。伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的,提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象,工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制,沉醉于高响应和高速性及高精度的优点,真正地“三高”。但是,正所谓尺有所短,寸有所长,伺服电机也有它不可避免的如下缺陷:1. 无法...
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