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在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用。比如下面的库函数:void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin){/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;}在头文件stm32f10x_GPIO.h, 定义了宏:
#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH)(((PERIPH) == GPIOA) || / ((PERIPH)== GPIOB) || / ((PERIPH)== GPIOC) || / ((PERIPH)== GPIOD) || / ((PERIPH)== GPIOF)) 就可以看到实际上assert_param是一个宏定义,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是GPIOA,GPIOB, GPIOC,GPIOD,GPIOF这5个,如果给出的参数不在这个范围, 则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序员可以及时发现错误,而不必等到程序运行结果的错误而大费周折。 这是一种常见的软件威廉希尔官方网站 ,可以在调试阶段帮助程序员快速地排除那些明显的错误。它确实在程序的运行上牺牲了效率(但只是在调试阶段),但在项目的开发上却帮助你提高了效率。 当你的项目开发成功,使用release模式编译之后,或在stm32f10x_gpio.h文件中注释掉宏定义,所有的assert_param()检验都消失了,不会影响最终程序的运行效率。 你可以按照自己使用的环境需求,添加适当的语句输出错误的信息提示,或修改这个函数做出适当的错误处理。如果发现参数出错,它会调用函数assert_failed()向程序员报告错误,在任何一个例程中的main.c中都有这个函数的模板,如下:void assert_failed(uint8_t* file,uint32_t line) {while (1){}} 你可以按照自己使用的环境需求,添加适当的语句输出错误的信息提示,或修改这个函数做出适当的错误处理。 |
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