请问怎样去设计一种嵌入式无线视频监控系统？

　　无线视频监控系统是公安、交通、水利等行业的重要装备， 目前无线视频传输设备主要采用微波方式， 其致命弱点是传输距离短， 有障碍物时传输距离大为减少， 多年来一直没有得到很好的解决。随着运营商在国内大部分地区推出GRPS 和CDMA1x公共无线数据网络， 通过公共无线数据网络传输视频已成为当今研究和应用的热点， 它能彻底解决微波方式的短距离问题。由于公共无线数据网络的带宽比较窄且不稳定， 采用编码效率不高的视频压缩算法（如H. 263、MPEG-4 等） ， 传输效果不理想， 无法满足大多数监控场合的要求。H. 264 是JVT制定的最新视频压缩标准 ， 比H. 263 和MPEG- 4 在同质量时码流可低50% ， 同时支持无线网络传输， 但其运算复杂度也是H.263 和MPEG- 4 的3-5倍， 因此一般的CPU 系统无法满足要求。TMS320DM642是TI最新推出的高性能数字媒体处理器， 指令最高可达4800MIPS， 可以满足实时H. 264 编码算法的要求。本文设计了基于TMS320DM642 的嵌入式系统， 采用H. 264 视频编码算法， 成功的开发了基于CDMA 传输的无线视频监控系统。
　　1 无线视频监控系统构成
　　1. 1 无线视频监控系统设计需求
　　本系统要求采用嵌入式视频发送终端， 对采集视频图像进行实时压缩并通过CDMA 网络发送， 接收端采用PC 机对接收视频数据进行解码并显示。对于嵌入式视频发送终端有如下需求：
　　①一路PAL/NTSC 标准模拟视频输入， 一路模拟音频输入; ②采用CDMA 接入方式将视频数据通过网络发送; ③采用CF卡或硬盘对视频进行本地存储; ④发送图像和保存图像的尺寸和帧率等参数可调; ⑤可通过无线网络进行远程控制， 并且要求低功耗。
　　1. 2 系统的总体设计
　　由于CDMA无线网络带宽窄、带宽波动大， 因此系统中采用H. 264作为视频压缩算法。同时本地存储与CDMA 发送视频在图像尺寸和帧率上不同，需要采用两个编码结构分别进行编码。图1 显示了本系统的总体结构框图， 系统主要包括DM642CPU、视频输入、音频输入/输出、硬盘接口、串口和U SB 通信（USB2. 0） 等主要功能模块，此外还包括实时时钟（RTC ）、显示和I/O 接口（LCD&I/O ）、SDRAM、FLASH 和电源（POWER ）模块。下面将详细地对各个功能模块进行一一分析和设计。
　　
　　图1视频发送终端系统框图
　　2 无线视频监控系统硬件设计
　　2. 1 TMS320DM642 简介
　　TMS320DM642是TI 推出的针对多媒体处理领域应用的高性能数字媒体处理器。该处理器是专门为视频与影像市场量身定制的， 特别适用于VOIP 视频、视频点播（VOD ）、多信道数字视频摄录像应用以及高品质视频编码与解码解决方案。DM642 处理器内部集成了TMS320C64X 的DSP内核， 在600MHz 运行速度下， 指令可达4800MIPS， 由于其强大的运算能力， 可以实现实时的H. 264 编解码算法。
　　DM642 内部集成了外部内存接口（EMIF） 控制单元， 通过20 根地址线和64 位数据总线可直接与外部的SDRAM、FLASH进行连接。本系统中由于采用100MHz 的SDRAM ， 考虑到信号完整性，SDRAM 直接与DM642 连接， 而FLA SH 通过总线加以驱动后加以连接。
　　2. 2 视频输入模块
　　DM642 具有三个视频端口， 支持多种分辨率和标准， 如CCIR601、ITU- BT. 656、BT. 1120 等， 每个端口为20bit 位宽， 可以被灵活的配置为一个20/16bit 或两个10/8bit 通道。同时， 每个端口都可配置为视频输入或视频输出。本系统中采用VP0与SAA7113H 相连进行视频输入采集。
　　SAA7113H 为9bit 视频解码器， 其内部有由视频源选择、反混叠滤波器和ADC 组成的两通道模拟预处理电路、增益控制、时钟发生电路（CGC）、多标准数字解码器、亮度饱和度控制电路等组成。它支持PAL、NATSC 等多种视频输入格式， 输出支持标准的ITU. 656 YUV 4∶2∶2 8bit 格式， 通过I2C 总线进行控制， 只需一个24. 576MHz外部晶振， 采用3. 3V电源、具有小于0. 5W 的功耗。SAA 7113H 与DM642 接口见图2。
　　
　　图2SAA7113H与DM642 接口
　　2. 3 音频输入输出（CODEC） 模块
　　DM642具有多通道音频串行端口（McASP） 和两个多通道有缓存的串口（McBSPs） ， 但它们是与视频端口复用的， 本系统中采用VP1 中的McBSPs1作为与音频Codec连接的接口。
　　TLV320AIC23B是TI推出的一款高性能的立体声音频Codec 芯片， 内置耳机输出放大器， 支持MIC 和LINEIN 两种输入方式（二选一） ， 且对输入和输出都具有可编程增益调节。AIC23B 的模数转换（ADCs） 和数模转换（DACs） 部件高度集成在芯片内部， 采用了先进的Sigma-delta 过采样威廉希尔官方网站 ，可以在8k 到96k 的频率范围内提供16bit、20bit、24bit 和32bit 的采样，ADC 和DAC 的输出信噪比分别可以达到90dB 和100dB。A IC23B 还具有很低的能耗， 回放模式下功率仅为23 mW。A IC23B 与DM642 接口见图3。
　　
　　图3A IC23B 与DM 642 接口
　　2. 4 CDMA 无线传输串口模块
　　本系统中采用Q2358C 串行接口模块作为CDMA 接入设备， 它支持语音通信、支持中英文短信、双音多频功能（DTMF） 等功能。波特率从300 到115， 200 bit/s， 支持上网最高速率153 kb/s， 采用AT 指令集通过RS-232串口进行通信。DM642没有异步通用串行接口， 需采用扩展异步通信芯片来实现串行通信。
　　TL16C752B是UART 收发器， 最高波特率可以达到3Mb/s（使用48MHz 时钟源时） ， 其内部具有64byte发送/接收FIFO ， 接收FIFO的启动和停止可通过软件编程实现， 支持多种波特率、多种串行数据格式。DM642与其连接采用EMIF 控制， 地址线A0～A2、数据线D0～D7、读写控制信号IOR/IOW 与经过驱动的总线相连， 而选通信号CSA/CSB 由GAL 产生。TL16C752B与Q 2358C模块之间通过MAX3243 进行电平转换连接。图4 给出一路串行接口连接方式。
　　
　　图4系统串口通信接口
　　2. 5 DE及USB 通信模块
　　本系统中对采集视频要进行本地数据存储， 采用CF卡或IDE 硬盘来保存数据， 在通过USB2.0 将保存于CF卡或DE 硬盘中的数据在需要时读出。DM642与DE 接口通过GAL16LV8产生的信号进行控制。TUSB6250 采用内嵌8051 内核的USB2.0到ATA/ATAPI桥接器， 其完全兼容USB2.0 标准，支持八个可配置终端（四路输入和四路输出） 。内部集成USB 存储设备传输协议， 与ATA/ATAPI设备无缝连接。内部集成的60MHz8051微处理器指令速度可达30MIPS， 40k byte RAM可灵活的配置为数据或代码RAM ， 13个通用I/O 口能进行各种通信和控制使用， 并有I2C接口。在本系统中通过I2C和HPI 总线实现DSP 和TUSB6250 之间的通信。DE及USB 部分接口见图5。
　　
　　图5DM642与IDE 及USB部分接口
　　2. 6 电源及其它模块
　　DM642 采用双电源供电， 内核电源采用为1. 4V 消耗电流为890 mA; I/O 电源采用3. 3 V 消耗电流为210mA。由于内核电源电压低同时消耗电流较大， 如果采用LDO电源效率较低， 消耗功率将加大，所以在本系统中采用两个开关电源芯片TPS54310分别产生3. 3 V 和1. 4 V 电源， 电源效率可达90%以上。DM642 提供了16 个通用I/O ， 通过这些I/O 实现键盘输入、控制开关量输入与输出。DM642 的视频端口VP3 配置为输出直接与LCD 连接。另外， 系统中采用DS1338 作为实时时钟， 提供实时时间信息。
　　3 系统设计中的注意事项
　　3. 1 原理图设计
　　DM642 内部运行频率是通过外部时钟输入经内部PLL 倍频后得到， PLL 倍频可通过CLKMODE1 和CL KMODE2 管脚来选择x1、x6 或x12， 因此这两个管脚外部一定要接相应的电阻可调， 以便DM642可在不同速度下运行。DM642 有多种BOOT启动模式可选， 如果选择EMIFA 的FLASH 作为启动时， FLASH 的片选必须接到TCE1上。DM642 可选字节顺序的大/小模式、外设的PC I、HP I、EMAC 模式的选择是通过复位时LEND IAN、PC I_ EN、PC I_ EEA I、HD5、MAC _EN 管脚的电平决定， 一定要考虑其在复位时电平值做成可调的。对于仿真器的EMU ［1∶0 ］保证已经上拉， TRST下拉。另外， 在AARDY 管脚不使用时要保证其为高电平， NMI管脚不使用时要接地，在选择HPI 模式时要保证HPI控制信号电平正确，同时对其他不使用的输入管脚进行正确处理。
　　3. 2 PCB 设计
　　DM642 作为高性能数字媒体处理器不仅内部具有很高的运行频率600MHz、720MHz 和1GHz，而且与外部的SDRAM 的总线速度也达到100MHz或133MHz， 如果外部的SDRAM 由于布线原因达不到设计的希望速度， 会降低系统的性能。对于100MHz 以上的信号总线， 存在信号完整性问题。要保证信号的完整采用如下方法， 对于SDRAM 的时钟线尽量要短， 到两个SDRAM 的长度尽量相等;FLASH 等其他外设不要直接与数据和地址总线连接， 而应通过缓冲芯片（如SN74LVT16245B） 连接;高速总线上要串入小阻值电阻， 阻值大小可通过仿真得到， 同时对线路更加要求进行阻抗限制。DM642 内部有PLL，对于PLL外部所接器件要尽可能靠近芯片， 而且必须放在线路板的一面上。对于JTAG 的连线长度不能超过6in， 如果超过6in长要加驱动。本系统中既有模拟部分又有数字部分， 要注意模拟电源和数字电源的设计， 尽量减少数字信号对模拟信号的干扰， 否则对采集的视频信号会有雪花、条纹， 音频信号产生噪音等。对视频、音频芯片尽量采用单独的电源芯片供电， 模拟地和数字地要单点或采用磁珠相连。
　　4 结束语
　　依据以上硬件设计完成基于DM642 的嵌入式无线视频监控系统， 该系统以高速DSP为核心，辅以相应的外围电路， 实现实时H. 264视频编解码。目前， 该系统已经顺利通过调试， 连续运行稳定， 为公安、交通、水利等行业的无线视频监控提供切实可行的方案， 具有非常高的应用价值。