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【方案分享】基于C6678+Zynq-7045 的目标追踪视觉威廉希尔官方网站

2021-5-19 17:10:50 3745 FPGA 单片机 Zynq

0 随着现代科技的高速发展，机器视觉威廉希尔官方网站在无人机、安防监控、工业检测、ADAS高级驾驶辅助系统、医疗诊断等方面有着广泛的应用。目标追踪的视觉威廉希尔官方网站是计算机视觉领域的一个重要分支课题，有着重要的研究意义。 1、方案要点 (1)图像数据采集通过可编程逻辑器件（例如FPGA）进行高速、高精度的图像数据采集，且可灵活接入各种摄像头，如CameraLink、SDI、PAL等。 (2)目标追踪分析将采集得到的图像数据通过高速数据总线（例如SRIO、PCIe等）传输至数字信号处理平台（例如DSP），通过算法对图像数据进行位置分析。 (3)目标图像监控将处理后的图像通过CameraLink、HDMI等接口进行实时显示，并可对可视化界面进行控制。 2、方案推荐创龙科技(Tronlong)为您推荐基于ti TMS320C6678 + Xilinx Zynq-7045的高速多路高清视频采集处理平台，采用DSP+FPGA+ARM架构，可完美满足目标追踪关键指标。图 1 SOM-TL6678ZH核心板正面图图 2 SOM-TL6678ZH核心板背面图图 3 TL6678ZH-EVM评估板资源图1 图 4 TL6678ZH-EVM评估板资源图2 2.1方案框图图 5 方案框图 2.2方案优势 (1)高性能处理器 TMS320C6678集成八核C66x定点/浮点DSP，主频可高达1.25GHz，运算能力可高达320 GMAC、160 GFLOP，算法能力强，满足目标追踪算法要求。 ZYNQ Z-7045/7100集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架构28nm可编程逻辑资源，ARM主频800MHz，硬件资源丰富。可通过PL端进行高速图像数据采集，并通过PS端进行业务逻辑控制，运用十分便捷。 (2)视频接口丰富可拓展众多目标追踪场合常用的视频接口，如CameraLink、SDI、HDMI、PAL等。其中CameraLink可支持Full模式，最大支持传输速率5.4Gbps。 (3)系统稳定可靠核心板集成DSP和ZYNQ处理器，芯片间通过SRIO高速接口链接，核间通信更高速、更稳定。核心板经过高低温测试、振动测试、老化测试，并经过3000次系统掉电启动测试，达到工业级品质，系统运行稳定。 2.3案例演示案例功能：（1）基于TL6678ZH-EVM评估板接入CameraLink相机采集图像，把图像数据传输到DSP进行Sobel（边缘检测）算法处理（客户可自行替换为目标追踪算法），最后通过网络输出处理结果。（2）CameraLink相机参数：分辨率2560 x 2048，帧率107，灰度输出，每个像素8bit，数据量为2560 x 2048 x 107 x 8 ≈ 4.5Gbps。（3）C6678与Zynq-7045通过SRIO接口的两个Lanes进行高速数据传输，每个Lane传输速率为5Gbps，总数据有效带宽为5Gbps x 2 x 80% = 8Gbps。图 6 案例功能框图图 7 PL端程序功能框图图 8 测试连接图图 9 边缘检测网页输出效果图 10 处理结果创龙科技基于TL6678ZH-EVM评估板提供CameraLink、SDI、HDMI、PAL的测试案例，客户仅需要专注上层应用开发。 2
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • [XILINX] 正点原子ZYNQ7035/7045/7100开发板发布、ZYNQ 7000系列、双核ARM、PCIe2.0、SFPX2！ 1950 • 如何通过基于Zynq7045芯片开发的板级电源 2238 • TMS320C6678 ZYNQ开发手册之camera_edge_display视频案例 3696 • 想了解DSP+ZYNQ核间通讯？看完这篇就够了｜基于DSP + ZYNQ的TL6678ZH-EVM评估板 4008 • AD9361+ZYNQ/K7软件无线电案例｜适配Zynq-7045/7100、Kintex-7评估板 3890 • 基于ZYNQ的机器视觉应用 1944 • 机器视觉识别与追踪 3678 • 基于FPGA的实时移动目标的追踪 3338 • TMS320C6678电源方案 2558 • 用OpenCV和Vivado HLS加速基于Zynq SoC的嵌入式视觉应用开发 5044 1条评论发表评论只看该作者

h1654155272.9717 · 2021-5-25 20:32:28 沙发膜拜大佬，学习一下

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