EKF和UKF算法在四轴飞行器视觉组合导航中的应用是什么

1224 四轴飞行器飞行器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本文基于四轴飞行器的数学模型，研究扩展卡尔曼滤波（ Extended Kalman Filter， EKF）和不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）两种非线性滤波算法在四轴飞行器视觉辅助导航方法中的应用情况，并对比Kalman 方法，UKF 和EKF 算法融合四轴飞行器多传感器信息的效果。 0
2021-5-13 06:06:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报邹俩珍相关推荐 • 介绍一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法 1291 • 请问一下四轴飞行器如何去实现平稳飞行呢 2149 • 关于四轴飞行器的发展 11612 • 四轴飞行器 3592 • 求微型四轴飞行器的教程 3882 • 四轴飞行器传感器之硬件设计总汇 1698 • 怎么设计一个简易的四轴飞行器系统 2050 • 如何学习制作四轴飞行器 2472 • 如何设计四轴飞行器？开发过程是怎样的？ 838 • 怎么实现HC-SR04+MS5611的四轴飞行器PCB设计？ 1383 1个回答