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dsPIC33F系列单片机提供了两种方式用于对其内部程序存储器进行编程：在线串行编程(In-Circuit Serial Programming，ICSP)和运行时自编程(Run-timeSelf-Programming，RTSP)。ICSP使用5根线对单片机编程，主要用于产品调试或生产过程中，显然不适合用于产品运行时的程序升级。RTSP是通过使用TBLRD(表读)和TBLWT(表写)指令来完成的，使用RTSP可以一次将64条指令(192 B)的块(或“行”)或单个程序存储字写入程序存储器，也可以一次擦除512条指令(1 536 B)的块(或“页”)，由于该方法采用程序指令实现了自编程，可应用于产品运行时的程序升级，因此本文采用RTSP方法实现基于dsPIC33F系列单片机的应用程序升级功能。
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