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这里先说一说电动机械的行驶速度与机械减速比的问题：行驶速度顾名思义就是机械装置在单位时间内的行走和移动的距离。而减速比则是指它在单位时间里机械装置在输入和输出的转速或在移动距离上的比值，假如直流电机的转速为5000转／分，而通过减速装置后的转速为100转，分，那么， 它的减速比则为：nl/n2=5000/100=50/10对于“机器人”来说它不象其它的电动汽车一样需要高速行驶，也不能像发条玩具那样速度极低，因此，合理的掌握“机器人”运动速度则就成为了机械减速装置的关键。
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