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1 引言
无刷同步发电机励磁控制装置主要应用于DF11型和DF8B型铁路内燃干线机车的交流辅助传动系统。无刷励磁控制装置和交流辅助发电机共为一体,对发电机的励磁机励磁进行控制,从而达到控制发电机励磁的目的,通过无刷励磁控制装置的控制信号,使交流辅助发电机在不同工况下保证U/f比恒定。当负载突然变化时,励磁控制装置能迅速调节励磁电流,使发电机输出特性变硬,保证辅助系统稳定工作。无刷同步发电机励磁控制装置的结构如图1所示,无刷同步发电机励磁控制装置需采集发电机输出交流电压Va、Vb、Vc等模拟量,经过信号测量电路取得电压信号和转速信号,发电机转速信号输入到80C196MC型单片机,通过MAX504变换成模拟基准电压信号,此信号即为上述电压检测信号与经过PI计算后输出的控制信号,控制无刷同步发电机励磁机的励磁,从而控制其输出电压。 2 MAX504的引脚排列及功能 MAX504是由美信(Maxim)公司生产的一种低功耗、电压输出型10位串行数/模转换器。MAX504既可用+5V单电源工作,也可用±5V双电源工作。该电路采用14引脚DIP型或SO型封装,图2示出它的引脚排列,表1介绍它的引脚功能。 图3示出MAX504的结构框图,MAX504内部的运算放大器增益可以设置成1或2,还可设置成单极性或双极性输出电压,MAX504利用1个带有单电源供电的运算放大器“倒转的”R-2R梯形网络,将10位数字信号转换为模拟电压信号,由于电流输出型数/模转换器的REFIN引脚是运算放大器求和的连接点或虚地,因此用“倒转的”这个术语描述该梯形网络,然而,相对参考电压来说,这种应用会导致输出电压反向,MAX504的拓扑使得输出的极性与参考电压输入极性相同。上电时,内部复位电路使DAC寄存器复位为零,此外,当CLR引脚保持低电平时,使寄存器都置零,CLR引脚的工作异步并独立于片选CS端。 3 MAX504的工作模式 3.1 单极性配置 将BIPOFF和RFB连接到VOUT,MAX504可被配置成增益为1(0V到VREFIN的单位极性输出)的模式,此配置中,D/A转换器可工作于单电源或双电源供电方式,将BIPOFF连接到AGND和RFB,则可被配置成增益为2(0V至2VREFIN的单极性输出)的模式,在本模式中,MAX504既可以单电源工作,也可以双电源工作。 3.2 双极性配置 将BIPOFF连接到REFIN和RFB,双电源(±5V)供电,使MAX504成为双极性配置。 3.3 四象限乘法器 将BIPOFF连接至REFIN,RFB连接至VOUT,然后再用偏移二进制数字模式,电源供电,或在VSS+2V至VDD-2V范围内由REFIN输入双极性模拟信号,这样,MAX504就可以作四象限乘法器。工作模式的3种配置具体连线图可参考文献。 4 工作时序 MAX504的工作时序如图4所示,最大时钟频率由1/(tCH+tCL)决定,大约是14MHz,数据更新率受片选周期限制,其周期为16×(tCH+tCL)+tCSW,相当于1.14μs,或者877kHz的更新率。然而,10位D/A转换的建立时间为25μs,这样,更新率限制为40kHz。 MAX504使用3线串行接口,这种接口与SPITM、QSPITM(CPOL=CPHA=0)和Microwire标准兼容,通过写入2个8位字节对DAC进行编程(如图2所示),16位串行数据按下列顺序进入D/A转换器:4位填充(哑元)位、10位数据位、2位“0”。4位哑元位数据通常是无用的,然而2位“0”数据是需要的,这是因为要求其硬件和软件必须与12位MAX531/MAX538/MAX539兼容。SCLK为低电平时,应该出现CS跳变,CS为低电平时,数据在SCLK的上升沿出现时输入,串行输入数据保持在16位串行移位寄存器中。CS出现上升沿时,10位数据被传输到DAC寄存器,更新DAC。随着CS变为高电平,数据不能进入MAX504。MAX504以16位数据块输入数据,SPI和Microwire接口以8位数据块输出数据,因此,要求在2个写周期输入数据至DAC,QSPI接口要求8位到16位可变的数据输入,且以一个写周期载入DAC。 5 MAX504的应用 根据MAX504的工作原理及上述工作时序,采用MAX504(单极性输出方式)增益为1的工作模式,可以设计无刷同步发电机励磁控制装置中80C196MC与MAX504的硬件接口电路,出图5所示。将MAX504的DIN、SCLK和CS分别接到80C196MC的P2.5/COMPARE1、P2.6/COMPARE2和P2.7/COMPARE3,无刷同步发电机转速信号FCPU输入80C196MC后,经过控制软件处理,然后通过P2.5/COMPARE1将数字信号输出至MAX504的DIN,使MAX504产生所需电压基准信号VOUT,使之与实际检测电压进行PI计算后产生无刷同步发电机励磁机的励磁控制信号,接口控制软件如下: 6 结束语 笔者设计的无刷同步发电机励磁控制装置现已应用于DF8B型内燃机车的交流辅助传动系统,运行试验证明该控制装置能够满足实际应用要求。 |
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