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开环控制(Open -loop control system)指调节系统不接受反馈的控制,只控制输出,不计后果的控制。又称为无反馈控制系统。在数控机床中由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令,经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路,从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。所以一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些经济型数控机床。
闭环控制(closed-loop control system)则是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床。 |
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开环系统原理: 数控系统每发出一个指令脉冲,经驱动电路功率放大后,驱动步进电机旋转一个固定角度,再经传动机构带动工作台平移。这类系统信息流是单向的,即进给脉冲发出后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制。 闭环系统原理: 当数控装置发出位移指令脉冲,经由电动机和机械传动装置使机床工作台移动时,安装在工作台上的位置检测器把机械位移变为电参量,反馈到输入信号比较,得到的差值经放大和变换,最后驱动工作台向减少误差方向移动,直到差值等于零为止。这类控制系统吧机床工作台纳入了位置控制环,故称为闭环控制系统。 |
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没有其他的了
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一般的模电课本儿都有介绍开环与闭环的情况,可以看些模拟电子威廉希尔官方网站
方面的相关书籍,在反馈部分都会很详细地介绍开环增益和闭环增益的相关知识!
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不是呀,是自动增益控制放大器呀 |
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OK!!!!!!!!!!!!!!!
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不懂不懂不懂那个不懂
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