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本文将介绍 RT-Thread Studio 对于硬件外设驱动的支持情况。由于 RT-Thread nano 版本不具有设备概念,所以本文提到的 RT-Thread 为完整版本。nano 版建议直接使用 HAL 库进行驱动开发。
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1个回答
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驱动概况
当前 RT-Thread Studio 驱动开发方式主要分为二种
[tr]外设Studio 自动生成HAL 库函数开发[/tr]
Studio 自动生成的驱动 使用 RT-Thread Studio 新建完整版工程时,用户不需要修改任何代码,例如:
虽然 ADC 及 Timer 外设已经对接到了设备驱动框架,但是其功能不够完善,例如:不支持 DMA,定时器的一些高级功能无法使用等。对于这类驱动,目前推荐使用 HAL 库函数方式进行开发。 直接使用 HAL 库函数开发的驱动 虽然可以通过 Studio 自动或者手动方式添加设备驱动代码,但是还是有些外设暂时无法对接到设备框架 此时用户直接按照 HAL 库开发的方式,开发对应的驱动即可。具体开发方式可以参考RT-Thread Studio 结合 STM32CubeMx 开发其他驱动文档 |
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