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用uart 串口接收数据出现
接收到的数组(传感器数据接收格式附图） a[0]=0xFF' ' a[1]=0x00 a[2]=0xFF' ' a[3]=0x00 
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先判断发送的问题还是接收的问题
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正常发送通过断点仿真查看接收缓存，先判断是否是发送异常；如果缓存接收正常，再查询接收缓存是否存在覆盖问题。
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1.先判断是否建立通信，先将发送端接到示波器上观察是否发送数据到串口总线上，此外测试接收时可以使用u***转串口模块使用电脑串口助手发送数据（因为看你收到的数据有可能是总线空闲时候读取的并不代表传感器发送的数据）
2.如果底层通信判断无异常，接下来判断是否存在强干扰对总线物理链路有影响导致总线错乱。 |
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