单片机输出PWM脉冲有什么方法

　　51单片机没有PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。
　　一、 工作原理
　　二、PWM输出
　　1. 固定脉宽PWM输出
　　用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536μs。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图2所示。
　　程序清单：（12MHz）
　　PwmData0 ;T0定时t1的初值（字）
　　PwmData1 ;T0定时t2的初值（字）
　　PwmF 　　　 ;PWM输出标志
　　？？;***************************
　　setb tro ;启动T0
　　……
　　T0Int：;T0中断服务程序
　　JB PwmF ，PwmOutH
　　;PWM输出未完成返回
　　Mov TH0，High（PwmData0）
　　Mov TL0，Low（PwmData0）
　　Setb tr0
　　Setb PwmF
　　Clr p1.0 ;PWM输出脚
　　reti
　　PwmOutH：Setb p1.0
　　Clr tr0
　　Mov TH0，High（PwmData1）
　　Mov TL0，Low（PwmData1）
　　Setb tr0
　　Clr PwmF
　　reti
　　说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。
　　2. 可变脉宽PWM输出
　　用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大65536μs。）
　　T0、T1定时器设置成16位定时器。
　　程序清单：（12MHz）
　　PwmData0 ;T0定时t1的初值（字）
　　PwmData1 ;T1定时T的初值（字）
　　？？;***************************？？？？？？？？？？？？
　　setb tro ;启动T0
　　setb tr1
　　……
　　T0Int：Clr tr0 　 ;T0中断服务程序
　　setb p1.0 ;PWM输出脚
　　reti
　　T1Int：Clr p1.0 ;T1中断服务程序
　　Clr tr0
　　Clr tr1
　　Mov TH0，High（PwmData0）
　　Mov TL0，Low（PwmData0）
　　Mov TH1，High（PwmData1）
　　Mov TL1，Low（PwmData1）
　　Setb tr1
　　Setb tr0
　　reti
　　说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。