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1个回答
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可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信,另外两个各接一个激光测距模块,
可以同时监控两个测距模块,实际做小车等机器人时,三个串口都可以接激光测距模块, 这样可以同时搞三个,如果还想扩展,可以按照相同方法加入新的串口。 调小车时,可以考虑用1个串口连蓝牙传送测距模块测的距离值,一边让小车运动,一边在手机上接受蓝牙传送过来的数据。调试很方便! |
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