请教嵌入式系统交叉调试原理和方法是什么？

916 JTAG 嵌入式

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请教一下大牛，嵌入式系统交叉调试原理和方法是什么呀？大家都说嵌入式系统交叉调试方法一般分为两种，一种是基于JTAG的片上调试方法，一种是基于调试代理的远程调试方法。是对的吗？ 0
2021-3-5 07:55:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报李燕梅相关推荐 • 基于嵌入式操作系统的开发方法有哪些？ 2592 • 请问嵌入式系统中的远程调试方法有哪些？ 1896 • 有什么方法可以完成对嵌入式系统的远程调试？ 1543 • 嵌入式Linux系统中有哪几种远程调试方法？ 1362 • 如何系统的学习嵌入式？ 1826 • 在VIM中如何实现对嵌入式软件的调试？ 1542 • 嵌入式系统模块化设计有什么方法？ 1969 • 嵌入式系统的调试包括哪些？调试的方法及注意事项有哪些？ 2265 • VIM中怎么实现嵌入式软件调试？ 1924 • 在嵌入式Linux系统中关闭调试串口输出的方法是什么？ 1061 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 JTAG是一种国际标准芯片测试协议，目前大多数CPU体系都支持JTAG。基于JTAG的片上调试方法最突出的代表就是JLink调试器，其定义了一个软件调试层面的RDI接口标准，然后JLink调试器将调试环境软件（IAR、KEIL等）发出的RDI接口转化为JTAG命令，对芯片进行调试。该方法多适用于嵌入式系统底层驱动调试、裸系统调试和单应用调试。基于调试代理的远程调试方法是在目标机上运行一个调试代理程序，与宿主机的调试器进行通信交互，一起配合完成调试的任务。该方法主要使用软件陷入来模拟断点以接管CPU来完成调试。GDB远程调试是主要代表，其提供两种方式。一种是gdbserver，其能在目标机的系统上独立运行，用于调试有操作系统的应用程序；另一种是stub，其和嵌入式系统程序一起链接运行，一般用于调试系统程序。Gdbserver比较容易，但需要操作系统支持；stub调试比较难，需要针对具体的芯片体系进行移植。两者的工作原理是相似的。GDB调试基于串口协议或者TCP/IP协议。由于调试代理、串口驱动或者TCP/IP驱动需要占用大量的内存空间，因此该方法一般用于内存资源比较丰富的嵌入式系统的调试。嵌入式系统一般分资源宽裕型系统和资源紧缺型系统，前者CPU处理能力强、内存资源丰富（一般在M字节级以上），如能支持Linux内核运行的嵌入式系统，而其一般都是选用基于调试代理的远程调试方法来进行开发；而后者的CPU处理能力一般、内存资源有限（一般在100K字节以下），多见于单片机控制器类成本敏感的消费类电子系统，系统程序难以和stub程序一起在内存中运行，因此难以选择基于调试代理的远程调试方法来进行开发，而是选择基于JTAG的片上调试方法或者直接串口打印的方式来进行调试。但是，在资源紧缺型嵌入式系统上，针对带操作系统（如基于UCOS内核、FreeRTOS内核）的应用程序进行调试，基于JTAG的片上调试方法也是难以胜任的。考虑以下类型的嵌入式系统：带嵌入式操作系统的电子产品往往都具有多个应用，例如一些带LCD平的音频播放器，它除了有音乐应用，也有图片应用、FM应用、电子书应用等等，同时还可以充当一个U盘进行文件拷贝。该系统同时可能运行一到两个应用，例如听音乐看电子书，而其他应用则不能同时运行。嵌入式系统学习加意义气呜呜吧久零就易，这些应用程序和操作系统、UI资源文件、配置文件都是存在于外存（如nand flash或者nor flash）的固件区，对使用用户不可见；而音乐文件、电子书等则是存在于外存的用户区，对使用用户可见。从中可看成，各个应用程序是分时复用宝贵的内存资源。由于成本敏感，内存资源的大小是经过精心设计的。对于单个应用程序，也会将代码分为常驻内存类型和可切换类型。例如，对性能影响比较大的解码部分代码就需要常驻内存，而选择文件相关的代码则可以在需要时才加载到内存。同时，使用固化一部分内核的代码，就能做到以100K左右的内存来支撑整个系统的运行。应用程序在非运行状态时存储在外存中，在应用运行时才会***作系统加载到内存中，同时对可切换类型的代码进行调度切换。如果要调试这种带操作系统类型的应用程序，由于内存的原因，依然不能选择基于调试代理的远程调试方法，而选择基于JTAG的片上调试方法会遇到以下问题：由于没有STUB在目标机运行，所以基于JTAG的片上调试方法只能通过JTAG协议接口来对内存进行读写。而上述应用程序包括常驻代码和可切换类型代码，在未运行时需要存储到外存中，在需要的时候才能由定制的操作系统加载到内存中。很明显，JTAG接口无法将代码写到外存中去。因此，需要通过其他的手段将固件（包括操作系统、所有的应用程序、UI资源文件、配置文件）烧写到固件区，才能使用基于JTAG的片上调试方法进行调试。即不使用该方法的程序下载功能，而是使用读内存、设置断点等功能。因此，调试这种带操作系统类型的应用程序一般的流程如下： 1）调试过程中遇到问题，停止调试，修改好，编译链接该应用程序。 2）打包固件，将操作系统、所有的应用程序、UI资源文件、配置文件等打包成一个固件。 3）烧写固件，一般使用USB量产工具，或者直接的外存烧写工具。 4）启动系统，并运行到该程序，进入调试状态。这种调试方式最大的问题就是效率很低，因为每次修改程序，都要重新打包整个固件，一般要耗费10分钟以上，同时，还要重新烧写整个固件，烧写前还要先擦除外存，这里也要耗费不少时间。另外，由于烧写固件和JTAG调试是两套不同的工具，板子上电到连接工具也需要消耗不少时间。

2021-3-5 18:50:31 评论举报贾绰