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专家简介：我是张飞实战电子FOC课程主讲老师，专注电机驱动研发，主要负责电机控制算法的实现，重点是永磁同步电机控制。对方波六步换相、SPWM、SVPWM、FOC控制算法理论和实践有过推导和大量的研发调试经验。对单片机底层结构和编程语言有深入的理解，精确实现FOC算法电机控制。 项目介绍： 1：手扶两轮滑板车 项目描述：该项目主要用于日常代步交通工具，其中本人负责软件编写，体验感测试及调试。 2：汽车空调控制器， 项目描述：该项目主要给汽车空调后市场提供控制器更换，项目使用的风机为12V，30A，需要给该风机提供一个稳定可靠的驱动器。 3：空气净化机电机驱动器 项目描述：该项目是给一款高压直流无刷电机设计驱动器，驱动器要求使用FOC矢量控制，项目控制电机参数：额定电压DC140V、额定电流0.37A，额定功率42W、额定转速1620RPM，要求使用无感控制，最低转速500RPM，最高转速1500RPM。项目要求过热保护、过流保护。 4：洗衣机电机驱动器 项目描述：该项目使用FOC矢量控制，控制难点在于负载处于动态变化，需要根据负载情况进行实时调整，控制环是这个项目的难点之处 本期专家问答，我们邀请到了赵云@张飞电子学院赵云来与大家讨论有关电机控制方面的威廉希尔官方网站 问题。可以讨论的内容包括但不限于：永磁同步电机控制、SPWM、SVPWM等相关问题。 如何提问：在帖子下方回复你想要问的问题，逻辑清晰，也可以附带图片或附件，并提及赵云@张飞电子学院赵云 提问奖励：大家遇到的问题都可以提出来，专家会逐一浏览并为大家解惑。其中有价值的问题可以获得10个积分奖励。 精彩直播 2021年3月2日19:00张飞老师直播链接：FOC电机控制究竟该怎么学？ 直播内容： 为了给众多电机驱动工程师理清楚整个FOC电机控制涉及的内容及需要具备的基础能力，让大家能够有更加清晰的思路来入门学习FOC电机控制，本次直播会以多个老师以话题形式来分享一些FOC电机控制学习经验，分享学习FOC电机控制需要有哪些知识储备？直播过程会针对某些问题来进行探讨，也会跟大家互动，希望通过本次直播能起到一个抛砖引玉的作用，让大家能够在电机驱动领域绽放光彩。 直播大纲： 1、学习FOC电机控制需要掌握哪些基础技能? 2、硬件电路部分需要着重考虑哪些东西？ 3、单片机软件编程部分需要达到什么功底可以进行FOC算法的研发？ 4、电机驱动相关的知识需要掌握到什么程度？ 5、FOC究竟该如何调试？ `
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赵云老师好，我是大四学生，毕设准备用stm32c8t6单片机做一个拖动示教的机械手臂，但有几个地方不太懂，想要请教一下老师。
做的这个机械手臂是不带同步示教器的，而是直接拖动示教，不知道用哪一种方式读取拖动电机的值最合宜，现在有几种方案： （1）普通舵机+编码器 （2）带负反馈舵机 （3）普通舵机+串行总线舵机 我看了一些资料，好像大部分都是（1）和（3）的方式，但我觉得（2）最方便最便宜啊，只是我不知道这个方案可不可行，要是大家有更好的办法读取舵机拖动的值也请说一下； 还有请教一下大家到底串行总线舵机和带负反馈舵机有什么区别，又与普通舵机+编码器有什么区别，感觉编码器用在电机上才好，用在舵机上有点大材小用，而且贵~~~ 请老师给点建议 |
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最近做了1个电机的单向驱动，MOS是用的英飞凌的BTN8962半桥芯片，电机控制要求不高，单向转动，利用PWM调速即可，电机是12V/50W永磁有刷电机。原理图如下：
实际测试发现电机工作时会导致电源电压很不稳定，有较大的纹波。测试使用的电源为普通开关电源（longwei，30V/3A两路并联），电源到控制板线长0.5m；控制板到电机线长0.5m（按照实际需要的线长做的）。测试时电机为空载，电流约1.4A。测试结果(如下图（PWM频率20K），下图中蓝色为TP3点的波形，黄色为电源电压波动。这个纹波导致的结果就是470uF(C23，放在BTN8962附件）的电解电（松下：ECA1HHG471）发烫； 现在需要解决的问题是如何减小这个纹波，避免电容发烫，同时也为了减小EMC； 已经尝试的解决方法： 1、修改mos管的开启和关闭速度。H桥是集成的，只能通过外面的电阻R28修改其开关的上升和下降时间。现在这个电阻已经改到差不多80K了（3个232K并联），从上图也可以看出MOS管的开启和关闭时间很长，这样纹波会有所改善（如上图），之前R28为10K时，纹波接近±1.3V，电容很快就会烫）；但是带来一个新的问题，MOS管损耗严重，发热大； 2、电机和地、和电源之间并RC吸收回路，尝试了不同的组合，均无明显改善； 3、改变PWM频率，将PWM频率改到5K，纹波会增大 4、再并一个470uf的电容，纹波无明显变化 5、缩短电源线的长度；缩短电机和控制板间连线长度，纹波有那么一点点改善，但基本上看不出效果； 还请老师指导一下！非常感谢！ |
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赵云老师，关于永磁同步电机我有一个问题，假如电机为4极对，那么编码器给出的UVW相信号一个360电角度对应的机械角度为90度。每一种UVW相信号对应60电角度即15度机械角度。想不明白的就是电机可能停在15度角里的任意位置，那怎么由UVW相信号来计算出启动时的电角度是多少呢？还请老师讲解一下，谢谢
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支持赵云老师的直播，大家好积极！
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赵老师，您好，我刚接到一个新的风机项目，之前都是用方波做的，这次领导要求正弦，想请教您这个正弦和方波到底差在哪里啊？
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赵云老师，不好意思来晚了，直播看了，很精彩！可惜网络有点卡，有些地方没看到，有没有回放之类的啊？
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