电阻屏的使用过程

　　触摸屏归纳为输入子系统，这里主要是针对电阻屏，其使用过程如下
　　当用触摸笔按下时，产生中断。
　　在中断处理函数处理函数中启动ADC转换x，y坐标。
　　ADC结束，产生ADC中断
　　在ADC中断处理函数里上报（input_event）启动定时器
　　再次启动定时器（可以处理滑动、长按）
　　松开按键
　　其驱动程序的写法和之前写输入子系统的写法基本上一致。
　　写出入口函数，出口函数并加以修饰，加入相关头文件，然后开始完善各函数，在入口函数中分配input_dev结构体，设置（能产生哪类事件，能产生这类事件中的哪些事件），注册设备，硬件相关的操作等。出口函数中主要对之前注册、分配的一些资源进行释放。
　　还应根据2440数据手册ADC转换和触摸屏那一章，对相关寄存器根据实际需要进行设置。

　　#include
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　　#include
　　struct s3c_ts_regs { /* 相关的寄存器 */
　　unsigned long adccon;
　　unsigned long adctsc;
　　unsigned long adcdly;
　　unsigned long adcdat0;
　　unsigned long adcdat1;
　　unsigned long adcupdn;
　　};
　　static struct input_dev *s3c_ts_dev;
　　static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;
　　static struct timer_list ts_timer;
　　void enter_wait_pen_down_mode（void） /* 进入等待触摸笔按下模式 */
　　{
　　s3c_ts_regs-》adctsc = 0xd3; /* 进入等待中断模式 bit为0 2440手册P442 */
　　}
　　void enter_wait_pen_up_mode（void） /* 进入等待触摸笔松开模式 */
　　{
　　s3c_ts_regs-》adctsc = 0x1d3; /* 进入等待中断模式 bit为1 2440手册P442 */
　　}
　　static void enter_measure_xy_mode（void） /* 进入xy测量模式 */
　　{
　　s3c_ts_regs-》adctsc = （1《《3） | （1《《2）;
　　}
　　static void start_adc（void）
　　{
　　s3c_ts_regs-》adccon |= （1《《0）; /* 启动ADC */
　　}
　　static int s3c_filter_ts（int x［， int y［） /* 软件过滤 */
　　{
　　#define ERR_LIMIT 10 /* 经验值，容差值 */
　　int avr_x， avr_y;
　　int det_x， det_y;
　　avr_x = （x［0 + x［1）/2;
　　avr_y = （y［0 + y［1）/2;
　　det_x = （x［2 》 avr_x） ？ （x［2 - avr_x） ： （avr_x - x［2）;
　　det_y = （y［2 》 avr_y） ？ （y［2 - avr_y） ： （avr_y - y［2）;
　　if （（det_x 》 ERR_LIMIT） || （det_y 》 ERR_LIMIT））
　　return 0;
　　avr_x = （x［1 + x［2）/2;
　　avr_y = （y［1 + y［2）/2;
　　det_x = （x［3 》 avr_x） ？ （x［3 - avr_x） ： （avr_x - x［3）;
　　det_y = （y［3 》 avr_y） ？ （y［3 - avr_y） ： （avr_y - y［3）;
　　if （（det_x 》 ERR_LIMIT） || （det_y 》 ERR_LIMIT））
　　return 1;
　　}
　　static void s3c_ts_timer_functions（unsigned long data）
　　{
　　if （s3c_ts-》adcdat0 & （1《《15）） /* 假设时间到 */
　　{
　　/* 如果触摸已经松开 */
　　input_report_abs（s3c_ts_dev， ABS_PRESSURE， 0）; /* 上报事件，压力值为0 */
　　input_report_key（s3c_ts_dev， BTN_TOUCH， 0）;
　　input_sync（s3c_ts_dev）; /* 上报完后要同步 */
　　enter_wait_pen_down_mode（）; /* 进入触摸等待模式 */
　　}
　　else
　　{
　　/* 否则测量x，y坐标 */
　　enter_measure_xy_mode（）;
　　start_adc（）;
　　}
　　}
　　static irqreturn_t pen_down_up_irq（int irq， void *dev id）
　　{
　　if （s3c_ts-》adcdat0 & （1《《15）） /* 2440手册P447 ADCDAT0寄存器 */
　　{
　　printk（“pen upn”）;
　　enter_wait_pen_down_mode（）;
　　}
　　else
　　{
　　//printk（“pen downn”）;
　　//enter_wait_pen_up_mode（）;
　　enter_measure_xy_mode（）;
　　start_adc（）;
　　}
　　return IRQ_HANDLED;
　　}
　　static irqreturn_t adc_irq（int irq， void *dev id）
　　{
　　static int cnt = 0;
　　static int x［4， y［4;
　　int adcdat0， adcdat1;
　　/* 优化措施2
　　* 如果ACD完成时，发现触摸笔已松开，则丢弃此次结果
　　*/
　　adcdat0 = s3c_ts_regs-》adcdat0;
　　adcdat1 = s3c_ts_regs-》adcdat1;
　　if （s3c_ts-》adcdat0 & （1《《15）） /* bit［15判断是否松开 */
　　{
　　/* 如果已经松开则丢弃结果 */
　　cnt = 0;
　　input_report_abs（s3c_ts_dev， ABS_PRESSURE， 0）; /* 上报事件，压力值为0 */
　　input_report_key（s3c_ts_dev， BTN_TOUCH， 0）;
　　input_sync（s3c_ts_dev）;
　　enter_wait_pen_up_mode（）;
　　}
　　else
　　{
　　/* 如果还是按下，则打印结果并进入等待松开模式 */
　　//printk（“adc_irq cnt = %d，x = %d， y = %dn”， ++cnt， adcdat0 & 0x3ff， adcdat1 & 0x3ff）;
　　/* 优化措施3：
　　* 多次测量取平均值
　　*/
　　x［cnt = adcdat0 & 0x3ff; /* 将测量结果存入静态变量中 */
　　y［cnt = adcdat1 & 0x3ff;
　　++cnt;
　　if （cnt == 4）
　　{
　　/* 优化措施4
　　* 软件过滤
　　*/
　　if （s3c_filter_ts（x， y））
　　{
　　//printk（“x = %d， y = %dn”， （x［0+x［1+x［2+x［3）/4， （y［0+y［1+y［2+y［3）/4）;
　　input_report_abs（s3c_ts_dev， ABS_X， （x［0+x［1+x［2+x［3）/4）;
　　input_report_abs（s3c_ts_dev， ABS_Y， （y［0+y［1+y［2+y［3）/4）;
　　input_report_abs（s3c_ts_dev， ABS_PRESSURE， 1）;
　　input_report_key（s3c_ts_dev， BTN_TOUCH， 1）;
　　input_sync（s3c_ts_dev）;
　　}
　　cnt = 0; /* cnt计数清0 */
　　enter_wait_pen_up_mode（）; /* 测量完后要进入等待松开模式，这样才能连续操作 */
　　/* 启动定时器处理长按/滑动的情况 */
　　mod_timer（&ts_timer， jiffies + HZ/100）; /* 1HZ/100 = 10ms */
　　}
　　else /* 否则再测量一次 */
　　{
　　enter_measure_xy_mode（）;
　　start_adc（）;
　　}
　　}
　　return IRQ_HANDLED;
　　}
　　static int s3c_ts_init（void）
　　{
　　struct clk* clk;
　　/* 1.分配一个input_dev结构体 */
　　s3c_ts_dev = input_allocate_device（）;
　　/* 2.设置 */
　　/* 2.1 能产生哪类事件 */
　　set_bit（EV_KEY， s3c_ts_dev-》evbit）; /* 能够产生按键事件 */
　　set_bit（EV_ABS， s3c_ts_dev-》evbit）; /* 能够产生绝对位移事件 */
　　/* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
　　set_bit（BTN_TOUCH， s3c_ts_dev-》evbit）; /* 能够产生按键类里面的触摸屏事件 */
　　input_set_abs_params（s3c_ts_dev， ABS_X， 0， 0x3FF， 0， 0）; /* X方向 0xFF是因为触摸屏ADC是10位 */
　　input_set_abs_params（s3c_ts_dev， ABS_Y， 0， 0x3FF， 0， 0）; /* Y方向 */
　　input_set_abs_params（s3c_ts_dev， ABS_PRESSURE， 0， 1， 0， 0）;/* 压力方向 */
　　/* 3.注册 */
　　input_register_device（s3c_ts_dev）;
　　/* 4.硬件相关的操作 */
　　/* 4.1 使能时钟CLKCON［15 （总开关，一般对不用的设备，时钟一般是关闭的） */
　　clk = clk_get（NULL， “adc”）;
　　clk_enable（clk）;
　　/* 4.2 设置S3c2440的ADC/TS寄存器 */
　　s3c_ts_regs = ioremap（0x58000000， sizeof（struct s3c_ts_regs））;
　　/* ADCCON
　　* bit［14 ： 1 预分频使能
　　* bit［13:6 ： 预分频系数
　　* 49 ，ADCCLK = PCLK/（49+1） = 50MHz/（49+1）=1MHz
　　* bit［5:3 ： 多路选择
　　* bit［2 ： 省电模式选择
　　* bit［1 ： AD启动方式，通过读来启动
　　* bit［0 ： 启动AD转换，启动后会自动清零
　　*/
　　s3c_ts_regs-》adccon = （1《《14） | （49《《6）;
　　request_irq（IRQ_TC， pen_down_up_irq， IRQF_SAMPLE_RANDOM， “ts_pen”， NULL）;
　　request_irq（IRQ_ADC， adc_irq， IRQF_SAMPLE_RANDOM， “adc”， NULL）;
　　/* 优化措施1
　　* 设置ADCDLY为最大值，使得电压稳定后再发出中断IRQ_TC
　　*/
　　s3c_ts_regs-》adcdly = 0xffff;
　　/* 优化措施5
　　* 使用定时器，用来解决连按或滑动
　　*/
　　init_timer（&ts_timer）;
　　ts_timer.function = s3c_ts_timer_function;
　　add_timer（&ts_timer）;
　　enter_wait_pen_down_mode（）;
　　return 0;
　　}
　　static void s3c_ts_exit（void）
　　{
　　free_irq（IRQ_TC， NULL）;
　　free_irq（IRQ_ADC， NULL）;
　　iounmap（s3c_ts_regs）;
　　input_unregister_device（s3c_ts_dev）;
　　input_free_device（s3c_ts_dev）;
　　del_timer（&ts_timer）;
　　}
　　module_init（s3c_ts_init）;
　　module_exit（s3c_ts_exit）;
　　MODULE_DESCRIPTION（“s3c_ts driver for the s3c2440”）;
　　MODULE_LICENSE（“GPL”）;
　　测试方法主要是检测上报事件是否正常，要想更好的测试，需要移植ts_lib这方面的资料网上都可以找到。
　　以tslib-1.4.tar.gz为例
　　sudo apt-get install autoconf
　　sudo apt-get install automake
　　sudo apt-get install libtool
　　编译：
　　tar x*** tslib-1.4.tar.gz
　　cd tslib
　　。/autogen.sh
　　mkdir tmp // 安装目录
　　echo “ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes” 》arm-linux.cache
　　。/configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$（pwd）/tmp
　　make
　　make install
　　安装：
　　cd tmp
　　cp * -rf /nfsroot // /nfsroot可根据实际情况来定
　　使用：
　　先安装s3c_ts.ko， lcd.ko // lcd.ko是之前编译好的LCD驱动，如果后面编译s3c_ts时改过配置，直接装载之前编译好的lcd.ko可能会出现段错误，重新编译一下lcd驱动就可以了。
　　1．
　　修改 /etc/ts.conf第1行（去掉#号和第一个空格）：
　　# module_raw input
　　改为：
　　module_raw input
　　2．
　　export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
　　export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
　　export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
　　export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
　　export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
　　export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
　　ts_calibrate
　　ts_test