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屏幕 该手表的显示部分是一块1.3寸的240*240的全彩TFT屏，该TFT屏为SPI接口，驱动IC为ST7789。 1.1取模 手表上的UI都是由BMP格式的图片，通过取模软件取模得到的打开我们提供的取模软件PCtoLCD2002.exe，如图1.0所示。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 图1.1 取模软件目录 打开取模软件，切换到图形模式，取模方式设置为阴码、逐列式、顺向、C51格式。如图1.2所示。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg 图1.2 取模方式设置 打开，提前准备好的图片，这里用一张64*64的图片做示例。生成字模如图1.3所示。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg 图1.3 取模 1.2代码程序打开我们提供代码例程“屏幕”文件夹下的代码。打开后如图1.4所示。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg 图1.4 代码 把取模后生成的数据复制到该数组处，如图1.5所示。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg 图1.5 复制取模数据 使用LCD_Clear(YELLOW)设置背景颜色为黄色，使用POINT_COLOR设置画笔颜色为绿色，编译下载。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg 图1.6设置背景及画笔颜色 
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开源项目！能够精确地行走、跳舞和执行复杂动作的机器人—Tillu
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