单片机应用程序架构的经验

　　前后台顺序执行法
　　前后台程序一般是指没有“操作系统”的程序。所谓的前台，就是主动去判断处理某个事务，这个是主循环里要做的事，也就是你代码主要要写的。所谓的后台，指的是：中断，也就是不需要你的CPU去判别，就会自动进入某一种状态，你在这个状态下做你要做的事就可以了。
　　这种方法，应用程序比较简单。实时性，并行性要求不太高的情况下是不错的方法，程序设计简单，思路比较清晰。但是当应用程序比较复杂的时候，如果没有一个完整的流程图，恐怕别人很难看懂程序的运行状态，而且随着程序功能的增加，编写应用程序的工程师的大脑也开始混乱。即不利于升级维护，也不利于代码优化。
　　这种方法大多数人都会采用，而且我们接受的教育也基本都是使用此法。对于我们这些基本没有学习过数据结构，程序架构的单片机工程师来说，无疑很难在应用程序的设计上有一个很大的提高，也导致了不同工程师编写的应用程序很难相互利于和学习。
　　本人建议，如果喜欢使用此法的网友，如果编写比较复杂的应用程序，一定要先理清头脑，设计好完整的流程图再编写程序，否则后果很严重。当然应该程序本身很简单，此法还是一个非常必须的选择。
　　下面就写一个顺序执行的程序模型，方便和后面要写的两种方法对比：
　　代码：
　　/**************************************************************************************
　　* FunctionName ： main（）
　　* Description ： 主函数
　　* EntryParameter ： None
　　* ReturnValue ： None
　　**************************************************************************************/
　　int main（void）
　　{
　　uint8 keyValue;
　　InitSys（）; // 初始化
　　while （1）
　　{
　　TaskDisplayClock（）;
　　keyValue = TaskKeySan（）;
　　switch （keyValue）
　　{
　　case x： TaskDispStatus（）; break;
　　。..
　　default： break;
　　}
　　}
　　}

　　操作系统
　　操作系统的本身是一个比较复杂的东西，任务的管理，执行本事并不需要我们去了解。但是光是移植都是一件非常困难的是，虽然有人说过“你如果使用过系统，将不会在去使用前后台程序”。但是真正能使用操作系统的人并不多，不仅是因为系统的使用本身很复杂，而且还需要购买许可证（ucos也不例外，如果商用的话）。
　　这里本人并不想过多的介绍操作系统本身，因为不是一两句话能过说明白的，下面列出UCOS下编写应该程序的模型。大家可以对比一下，这三种方式下的各自的优缺点。
　　代 码
　　/**************************************************************************************
　　* FunctionName ： main（）
　　* Description ： 主函数
　　* EntryParameter ： None
　　* ReturnValue ： None
　　**************************************************************************************/
　　int main（void）
　　{
　　OSInit（）; // 初始化uCOS-II
　　OSTaskCreate（（void （*） （void *）） TaskStart， // 任务指针
　　（void *） 0， // 参数
　　（OS_STK *） &TaskStartStk［TASK_START_STK_SIZE - 1］， // 堆栈指针
　　（INT8U ） TASK_START_PRIO）; // 任务优先级
　　OSStart（）; // 启动多任务环境
　　return （0）;
　　}
　　代 码
　　/**************************************************************************************
　　* FunctionName ： TaskStart（）
　　* Description ： 任务创建，只创建任务，不完成其他工作
　　* EntryParameter ： None
　　* ReturnValue ： None
　　**************************************************************************************/
　　void TaskStart（void* p_arg）
　　{
　　OS_CPU_SysTickInit（）; // Initialize the SysTick.
　　#if （OS_TASK_STAT_EN 》 0）
　　OSStatInit（）; // 这东西可以测量CPU使用量
　　#endif
　　OSTaskCreate（（void （*） （void *）） TaskLed， // 任务1
　　（void *） 0， // 不带参数
　　（OS_STK *） &TaskLedStk［TASK_LED_STK_SIZE - 1］， // 堆栈指针
　　（INT8U ） TASK_LED_PRIO）; // 优先级
　　// Here the task of creating your
　　while （1）
　　{
　　OSTimeDlyHMSM（0， 0， 0， 100）;
　　}
　　}
　　不难看出，时间片轮询法优势还是比较大的，即由顺序执行法的优点，也有操作系统的优点。结构清晰，简单，非常容易理解。