如何用树莓派实现Modbus TCP通讯的工业方案

　　在树莓派基金会推出新的树莓派计算模块 3+ 系列不到四个月后，KUNBUS 公司正在为其新的 RevPi Connect + 配备这些模块。与具有 4GB eMMC 内存的旧版本相比，新设备现在具有 8GB、16GB 或 32GB eMMC 内存版本。
　　KUNBUS Revpi Conenct作为小型的工业PC，其硬件基于树莓派计算模块3，采用1.2 GHz四核处理器，1GB内存且最高支持32GB的 eMMC闪存，内部集成支持24小时缓存的实时时钟（RTC），以确保RevPi Connect即使在断电的情况下仍然知道自己的运行时间点；软件采用开源的架构（包含完全的根权限），给用户提供了极大的自由度，预装了一个经过专业定制的带有实时补丁的Raspbian操作系统版本，因为其良好的扩展性，可适应于工业的许多应用场合。 RevPi Connect系列模块采用DIN导轨外壳，配有两个RJ45以太网插座，两个USB端口，一个4极RS485接口，一个Micro-HDMI插座和一个Micro-USB插座。这意味着，例如来自车间的机器数据可以安全地直接传输到云或更高级别的ERP系统。为此目的，用户可以使用诸如MQTT和OPC UA之类的熟悉协议。可以通过Node-RED，Python或直接在C中编写各种应用程序。 RevPi Connect的模块化设计使45mm宽的基础设备能够安装合适的扩展模块，如数字和模拟IO，现场总线网关和无线电模块，例如用于蓝牙的无线电模块。这些扩展模块可以通过顶部的即插即用连接器（无需工具）连接到基本单元，并通过图形用户界面轻松配置。 下面介绍如何通过RevPi Connect实现Modbus TCP主站来采集温度信号。 工具原料：Revpi Connect，网线，温度传感器等。

　　要求：
　　a.Revpi connect和Modbus-TCP从站位于同一网络中， b.Modbus-TCP从站具有静态IP地址。 1.通过RJ45插孔将从站连接到Revpi Connect。将Revpi连接到电源。为了配置从站，我们需要事先获得一些数据，以便我们可以通过RevPi Connect寻址传感器。我们在从站的用户手册中找到这些数据。确定Modbus TCP网络数据 在这个例子中，我们使用温度传感器“Inveo NANO TEMP”作为从属设备。 请注意从站手册中的以下数据：
　　
　　2.启用Modbus-TCP主站功能，打开Web浏览器。在Web浏览器的地址栏中输入RevPi Connect的IP地址。出现登录窗口。使用用户名“admin”登录。输入密码。您可以在RevPi Connect侧面的标签上找到它。单击“登录”。您现在可以看到RevPi Connect的当前设备状态。单击“服务”选项卡。单击启用/禁用Modbus主站中的“已启用”。单击“全部保存”按钮。
　　
　　3.Modbus-TCP主站配置 点击“应用”标签。单击条目“PiCtory”后面的开始按钮。PiCtory打开。打开设备目录中的“虚拟设备”文件夹。选择Modbus-TCP Master。按住鼠标左键并将Modbus TCP Master拖动到RevPi Connect。您的Modbus-TCP主站现在将出现在配置板的最右侧。在“设备数据”窗口中设置适配器的基本设置。此条目是可选的。如果您使用大量设备并希望稍后在另一个程序中处理数据，则此输入可能非常有用。在“值编辑器”中，我们定义TCP连接的设置。我们已经确定了传感器使用说明书中的数值：
　　
　　4.右键单击配置板上的Modbus-TCP主站。上下文菜单打开。 选择条目“扩展数据”。这是我们设置Modbus命令的地方。在这个例子中，我们需要一个命令来读取传感器的温度值。我们已经从传感器的操作说明中收集了必要的信息： Slave Addr.：1 功能码：READ_HOLING_REGISTERS（03） 寄存器地址：4004 寄存器数量：1 动作间隔（ms）：1000 设备对应值：Input_Word_1
　　
　　5.保存配置。单击“文件》保存”以保存文件。然后复位，配置才会生效。
　　
　　6.查询过程映像中的值：打开命令行并输入以下命令： piTest -r Input_Word_1 您收到从站的数据：2 Input_Word_1的字节值：284 dez（= 011c hex） 在我们的示例中，我们获取温度数据。值284对应于28.4℃ 以上就是我们通过Revpi Connect实现Modbus TCP功能读取温度传感器。